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結構件焊接并提出防止焊縫斷裂的措施

  新引進的套筒機器人焊接工作站主要由兩臺500kg變位機,KR16焊接機器人,焊接工裝,焊煙除塵系統,焊接及其他附件設備等組成。工作站采用雙工位布置,可實現焊接與安裝的同時進行,節省安裝時間;采用氣動夾緊方式,使定位更加準確可靠,同時達到降低勞動強度的目的;焊接機器人的應用使焊接質量顯著提升,焊縫更加美觀,生產效率大幅提高,為明年產量的提升打下堅實的基礎。

  同時焊接的兩把焊槍應分別對工件焊縫橫截面的X、Y方向變化進行實時跟蹤,根據實用且可靠的原則,作者選擇絕對式光電編碼器作為跟蹤傳感器的核心檢測元件。利用其數字式編碼和位置信息不會丟失等優點,簡化信號處理,簡化重復定位過程等。光電編碼器采用12V電壓供電,輸出口加鎖存驅動,增強抗干擾能力,確保信號可靠傳輸。

  工程機械工作裝置結構件在工程機械作業時,承受拉、壓、剪切、彎曲、扭轉、交變沖擊等多種形式的載荷。如果這些結構件材質和焊接存在缺陷或駕駛員操作不當,很可能引起其焊縫斷裂。本文介紹結構件焊接坡口型式及存在的問題,通過坡口焊接試驗分析焊縫斷裂原因,并提出防止焊縫斷裂的措施。結構件焊縫斷裂主要分為2種,即疲勞斷裂和突然斷裂。由于結構件強度的差異和焊接質量的不同,在使用中其也可能出現疲勞斷裂和突然斷裂的復合斷裂。

結構件焊接


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